我們的根
創始人
楊生·愛諾德
一個充滿活力的信仰和傳教熱情的人
“Vivat Deus Unus et Trinus in Cordibus Nostris”——「願聖潔的三位一體天主住在我們心中和所有人的心中」是楊生愛諾德的祈禱格言，這成為他傳教熱情背後的動力。
他是一個深深植根於天主的人，三位一體的奧秘完全佔據了他的心。他對那至聖三位一體的個人深刻體驗使他意識到在我們內的天主，祂是共融的，並且存在於每個人和所有受造物中。這種經歷激勵他將自己的一生奉獻給分享天主的使命——讓所有人都知道上主的慈悲之愛。
2003 年 10 月 5 日，教宗若望保祿二世將楊生神父與第一批到中國的聖言會傳教士之一福若瑟(Joseph Freinademetz) 一起封為聖人。
聯合創始人
瑪利亞姆姆，施海倫
無條件地順服上主的旨意
施海倫 (Helena Stollenwerk) 在她的筆記中寫道：「榮耀歸於天主，益處歸於我的姐妹們，負擔歸於我自己」。「這將是我的座右銘，也是我的殷切目標」。她日復一日地為之奮鬥，甚至不惜犧牲她最大的夢想和心願——去中國拯救「可憐的靈魂」，把他們帶到天主的洗禮聖事中。
被傳教士的精神所感染的她，轉到了隱修院。在那裡，她不斷地朝拜、深沉的靜默和祈禱，意識到召喚她的不是一個想法，而是天主本身。當天主召喚時，我們不需要尋找一個理想；相反，我們需要發現我們到底是誰，以及我們的身份是什麼和如何能成為他人的祝福。這就是她所堅持的，在她生活的每一種情況下成為一種祝福——今天成為一名傳教士的真正意義。
1995 年 5 月 7 日，教宗若望保祿二世在羅馬將瑪利亞修女封為真福。
聯合創始人
若瑟法姆姆，史涵德
「雙腳著地，定心於主！」
聖神婢女的每一次呼吸都應該是——“Veni Sancte Spiritus”。渴望成為一名傳教士的史涵德 (Hendrina Stenmanns) 在給楊生·愛諾德 (Arnold Janssen) 的信中寫道：「我只希望在天主的恩典下成為最小的人，並為傳播信仰的工作獻上自己作為犧牲品。」
她的「呼吸」成為了指導著每一個行動、言行的賜生命之聖神；她向她遇到的每個人散發出她傳教士般的和平、溫暖和歡樂。她成為最小的人之一，獻出她自己、她的存在和她的生命，從而為聖神婢女傳教修會的開始奠定了堅實的基礎。
若瑟法姆姆於 2008 年被教宗本篤十六世封為真福。當時在荷蘭荷蘭特格倫舉行的特別彌撒上，冊封聖人部部長——聖母聖心愛子會的若瑟·薩拉依瓦·瑪爾定紅衣主教宣讀了確認封聖的教宗法令，於是教會於當日2008 年 6 月 29 日慶祝了宣福禮。